我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點(diǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)制初步的，60 年代末70 年代初，逐漸展開了DDZ-II 型和DDZ-III 型產(chǎn)品 。

　　80 年代以來，跟著電力電子技術(shù)的展開，電動執(zhí)行器 展開快速，無觸點(diǎn)的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場， DKJ 、DKZ 是我國最早的、唯一出產(chǎn)的電動執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡略、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等利益被最早的國營大型企業(yè)運(yùn)用。

　　跟著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)辦理的展開，目前我國儀器儀表行業(yè)全體概括技術(shù)水平廣泛上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中廣泛選用，大都產(chǎn)品完成了智能化。今天，DKJ 、DKZ 系列與從前比較有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：

　　( 1 )出產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品;

　　( 2 )將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，一般 HYJ 型和 HYK 型的可靠性、精度、負(fù)載才華、信號質(zhì)量系數(shù)等性能有了很大前進(jìn)，并且對環(huán)境條件的要求降低了很多;

　　智能型的電動執(zhí)行器 完成了智能控制、防護(hù)等級高、控制精度較高、重量輕、穩(wěn)定性好的功用 DZW 系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就具有這些特點(diǎn)，其位置控制基本誤差 =±1% ，重復(fù)性誤差：(設(shè)定行程時(shí)刻 ≥25s ) ≤1% 。一體化結(jié)構(gòu);傳動系統(tǒng)選用螺桿螺母式，傳動平穩(wěn)、承載才華強(qiáng)、傳動精度高;具有自確診、自調(diào)整和 PID 調(diào)度功用。

　　目前國內(nèi)廣泛運(yùn)用 DKJ 和 DKZ 型兩大類產(chǎn)品，一些企業(yè)運(yùn)用的更新?lián)Q代產(chǎn)品，但在控制要求較高的試驗(yàn)、出產(chǎn)控制中，主要是依靠價(jià)格較高的國外智能產(chǎn)品。如德國 SIPOS 、 AUMA 、 EMG ，英國 ROTORK ，法國 BERNARD ，美國 LIMITORQUE 等電動執(zhí)行器。跟著各種過程控制要求的不斷前進(jìn)，電動執(zhí)行器有必要前進(jìn)控制性能，才華實(shí)在前進(jìn)主動控制水平 。