這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服縮小器與執(zhí)行機構兩大局部組成的，電動執(zhí)行器可分為角行程、直行程和多轉式三類,角行程電動執(zhí)行器的作用是接納調理器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的規(guī)范值流電信號。

　　經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調理的義務,如今無機電一體智能化的結構，它們的結構、任務原理和運用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸入位移(推力一個輸入轉角(力矩)。

　　角行程電動執(zhí)行器的選型依據所選電動執(zhí)行器確定電氣參數 ,因不同角行程電動執(zhí)行器廠家的電氣參數有所差異，所以設計選型時普通都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額外電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數不婚配形成任務時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器維護起跳等缺點現像，角行程電動執(zhí)行器輸入軸的轉動小于一周，即小于360度;通常為(0~90)度就完成閥門的啟閉進程控制,角行程電動執(zhí)行器用于控制蝶閥，球閥，旋塞閥等閥門，又分為直連式,底座曲柄式兩種